城市轨道交通虚拟软件

轨道交通列车模拟驾驶实训室
列车模拟驾驶仿真系统是一种由计算机实时控制，能正确模拟列车操纵，能复现列车运行环境，用于学习、培训和考核的模拟设备。
系统根据列车电路及气路控制关系、线路断面情况、司机操纵情况及列车运行动力学建立数学模型进行仿真运算和模拟控制，来复现真实列车的控制和运行规律
地铁车辆与结构虚拟仿真教学软件系统
（一）系统功能
1.系统由虚拟三维仿真平台与系统模型组成；
2.可利用虚拟平台结合文字学习地铁车辆各主要部件的构造；
3.利用二维动画配合语音、文字进行地铁车辆工作原理教学；
4.利用虚拟平台对地铁车辆各主要部件进行分解组装和工具的选择及使用；
5.利用虚拟平台仿真司机的列车检查操作流程；
6.利用虚拟平台完成检修车辆的检查操作和工具的选择及使用；
7.车辆检查前能对车辆进行故障设置；
8.对结构、分解组装、故障检查进行考核，并自动评分。
9、最大可支持56个客户端。
（二）系统模型组成
模型以西门子B型车为基准。
1.车体上部构造三维模型
2.车体下部构造三维模型
3.转向架构造三维模型
4.车钩构造三维模型
5.空气管路系统构造三维模型
6.电气系统构造三维模型
7.驾驶室设备及构造三维模型

（三）系统功能组成
1.结构原理虚拟实训模块
2.车辆检查虚拟实训模块
3.检测实训虚拟模块
4.故障设置与处理虚拟实训模块；
5.实训考核虚拟模块
（四）软件要求
1. 层次分明，界面适宜；
2. 交互性强，操作简便；
3.关于结构、部件在软件中的颜色与实际车型近似；
4.虚拟平台具备开放性接口，用户可以自行添加和修改模型；
5.软件系统采用网络运行方式；
地铁车辆结构原理三维仿真教学软件系列

序号	名称	技术说明
1	城轨列车电路分析三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。包括：城轨交通车辆主电路说明，城轨交通车辆主电路制动工况，城轨交通车辆主电路牵引工况，城轨交通车辆辅助电路原理等
2	地铁动车转向架三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
3	地铁拖车转向架三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
4	地铁车辆受电弓三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理，各检修项目中工具使用、安全要求、检修步骤与操作要领等。
5	地铁车钩三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
6	地铁车辆总体三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆车体结构及原理等。
7	地铁车辆司机室三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆司机室各部件的结构原理及系统原理等。
8	地铁车辆客室塞拉门三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆客室塞拉门各部件的结构原理及系统原理等。
9	地铁车辆司机控制器三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆司机控制器各部件的结构原理及控制单元工作原理等。
10	地铁车辆牵引电机三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
11	ATP人机交互界面(DMI) 三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构和工作原理、工作界面等。
12	通信信号系统三维仿真教学软件）	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构和工作原理、工作界面等。
13	地铁车辆制动三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理及系统原理等。
14	地铁车辆空调机组三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理及系统原理等。
15	地铁车辆高速断路器三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
16	ZD6转辙机三维仿真教学软件	通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。

虚拟装配三维仿真教学系统
（一）、概述
虚拟装配技术是以虚拟现实技术为依托，结合数据库技术，网络通信技术，3D实时渲染技术，多媒体技术，形成的用于科研，教学，仿真等领域的专业化系统。
模拟拆装部分可以通过3D实时渲染技术为用立体展示拆装装平台，使用着可以使用系统提供的标准工具对拆装目标的每个可拆卸部件进行拆装操作，如果工具使用错误系统会有相关提示。系统组装完毕后还可以对其动作进行模拟仿真，来验证安装到效果。
该系统不仅实现了模拟拆装系统的功能，并且针对教学方向的应用加入了教学管理系统和教学辅助系统。在完成基本拆装任务的同时，也便于教学方向的应用，可以供教师制定课程，评估学生成绩，教学系统采用人工智能技术实现学生在学习拆装时的实时专家帮助系统，该系统可以逐步指导学生的拆装步骤，并可对学生的学习过程进行评估，结果可通过计算机网络上传到服务器供教师查看和参考。
（二）、总体架构
系统总体由一台教学服务器一台通信服务器一台教师机和若干台学生机组成，学生机的数量根据客户的具体需求进行配置。
系统的总体拓扑图如下：

系统总体架构
(三)教师机
教学方案控制终端（简称TSCT 即教师机），主要作用是为整个分布式架构提供运算依据的支撑。可通过该终端控制整个分布式架构的拓扑结构，制定教学方案、下发教学方案、制定学习课程、组织考试、监视各个终端并配合教学单元参来实时指导学生的学习。
（四）学生机
学生机上配备了模拟拆装系统，和教学辅助系统。学生可以通过鼠标键盘等人机交互方式操纵模拟拆装系统的各种工具，对拆装目标上的元件拆下或安装，教学辅助系统也会根据学生的操作情况给出相应的提示，供学生参考。
城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件
（一）软件组成：
事故案例多媒体教学软件由城市轨道交通行车事故案例场景模拟、事故案例分析、正确的操作程序演示、事故案例教训及处理等组成。（各单位可根据本单位实际情况定制）

（二）软件特点：
1、三维仿真模拟事故过程。
多媒体三维仿真模拟实际事故过程。包括全三维模拟事故发生的真实时间、地点、人物及事故造成的后果。并在客户提供的基础上（真实的事故现场视频、图片资料）展现事故现场触目惊心的真实场景。
2、多媒体事故分析。
在多媒体全三维仿真模拟实际事故过程中，对酿成事故的若干关键点，调入相关规章、原理分析并配以相应的文字框和语音讲解。具体分析事故成因。
3、正确的操作程序。
多媒体全三维仿真模拟正确的操作过程，对若干关键点，相应的以文字框和语音讲解加强工作人员对相关规章、原理的理解。进一步加强工作人员对突发情况的处理能力。
4．事故教训及处理。
以事故现场触目惊心的真实场景以及对相关责任人的处理（在客户提供的基础上），以事实使工作人员认识到，不按相关规章操作，不仅将使国家财产蒙受巨大损失，而且自身也将付出巨大的代价。强化安全生产意识。
 
城市轨道交通车辆在线安全监测系​统

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