运动控制实训平台

一、概述
该实训平台是我们根据高等院校、高职院校的教学要求而开发的一款PLC运动控制平台。实训平台也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。
二、组成与特点
1、以实物模型为主，
2、直线运动装置，包括直流电机，滑块，轨道、位置传感器
3、圆周运动装置，包括直流电机，转盘，位置传感器，转速调节模块。
4、4X4键盘、四组拔码盘、四位数码管（十六进制输出）等输入输出模块。配全其他模块可完成运动控制的闭环实验。
5、对直线运动或圆周运动的位置、速度、和加速度进行控制，可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床，从属成形机械、装配机械、机器人，电梯等场合。
三、技术参数
1、输入电源：～220V±10% 50Hz
2、输出电源：直流24V/2A
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔＜4000m
四、实验内容
1、数码管显示实验
2、键盘扫描输入实验
3、拔码盘输入实验
4、电机启停实验
5、电机正反转实验
6、直线运动实验（含位置检测）
7、圆周运动实验（含位置检测）
8、双轴位置控制
9、三轴位置控制
10、多轴位置控制


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